在儒学作为经学而一统天下之后，刘向、刘歆父子又重新研究和整理诸子百家的著作与学说，并强调从中吸取思想营养以改善儒学。
刘 向在对《管子》、《晏子》、《韩非子》、《列子》、《邓析》、《关尹子》、《子华子》以及《战国策》等著作进行了系统整理的基础上，认为它们皆有符合儒家 经义的地方。刘向说：《管子》书，务富国安民，道约言要，可以晓合经义。荀卿之书，其陈王道甚易行，其书比于传记，可以为法。至于道家，刘向 则认为（道家）秉要执本，清虚无为，及其治身接物，务崇不兢，合于六经。
除 此之外，刘向还在《说苑》、《新序》中直接采用并假借诸子之口来表达自己的政治、学术见解，实际上这也是对诸子学的一种肯定。刘歆继承父业，他在《七略》 中把儒家和诸子各家并列为十家，并认为各家可以互相补充：其言虽殊，辟犹水火，相灭亦相生也。仁之与义，敬之与和，相反而皆相成也。
不仅如此，刘歆还特别强调从诸子各家中汲取思想营养的重要性，认为只有兼采各家之长，方能通万方之略。正如《易》中所说：天下同归而殊途，一致而 百虑，今异家者各推所长，穷如究虑，以明其指，虽有蔽短，合其要归，亦六经之支与流裔。既然诸子各家皆为六经之支与流裔，那么在当时去圣久 远，道术缺废，无所更索的情况下，彼九家者，不犹愈于野乎？若能修六艺之术，而观此九家之言，舍短取长，则可以通万方之略矣。
在刘歆看来，只有恢复诸子学的思想传统，才能在吸收各家思想长处的基础上，使儒学由僵化的经学、世俗的神学变为真正能够治国安民的经世致用之学。刘向、刘歆父子在当时经学独尊的情况下，大力倡导研究诸子之学，对削弱官方学术思想的统治、解放思想是有积极意义的。
